Tema aplicatiei
Instalatiile de ridicat presupun adoptarea unor masuri pentru realizarea unui grad inalt de securitate, precum si probleme specifice legate de caracterul sarcinii.
Solutia tehnica si echipamentul utilizat
Se recomanda utilizarea unui convertizor cu control vectorial in bucla inchisa si a unui motor cu traductor de viteza (encoder) din 2 motive:
1) Pentru realizarea unui cuplu mare (200%) la viteze mici si la pornire.
2) Din motive de securitate, deoarece sesizarea dieferentei dintre viteza impusa si viteza masurata asigura o mare parte din cazurile de defectare si de accident posibile, cum ar fi:ruperea cablului de tractiune, defectarea electrica sau mecanica a motorului, actionarea accidentala a franei motorului, sarcina prea mare si trecerea motorului in regim de generator etc. Majoritatea situatiilor critice se reflecta in abateri ale vitezei masurate fata de viteza impusa. In acest caz, convertizorul va genera un semnal de comanda pentru actionarea franei electromagnetice cu care motorul trebuie sa fie obligatoriu dotat.
Orice abatere de la viteza impusa sau orice alta eroare provenita de la convertizor (inclusiv defectarea sa),va fi semnalizata printr-un contact NI care sa permita actionarea imediata a franei motorului.
Convertizorul va fi dotat cu rezistenta de franare pentru a se permite obtinerea de deceleratii mari si oprirea coborarii sarcinii intr-un timp scurt. Atentie!:In cazul utilizarii rezistentelor de franare se va dezactiva optiunea de prevenire inteligenta a blocarii motorului la decelerare F3-04, deoarece convertizorul va intarzia foarte mult oprirea, sesizand o sarcina mare, ceea ce nu este cazul datorita existentei rezistentei de franare.
Convertizorul asigura actionarea franei electromagnetice a motorului, permitand deblocarea sa doar pe perioada cat convertizorul e in regim de RUN, deci dezvolta cuplu electromagnetic, necesar pentru a ‘tine’ sarcina.
Pentru aceasta se foloseste o iesire cu destinatia ‘RUN” care se inseriaza cu iesirea ce semnalizeaza avaria si comanda frana motorului.
Atentie ! Se va micsora timpul de franare prin injectie de curent, b2-04,altfel va aparea o intarziere intre momentul opririi convertizorului si cel al actionarii franei motorului
Domenii de aplicare
In toate industriile unde sunt folosite instalatii de ridicat
De ce OMRON?
In urma unei selectii de oferte a fost aleasa solutia noastra care a fost cea mai convenabila din punct de vedere tehnico-economic. Un alt argument a fost fiabilitatea, conditiile de garantie si pretul foarte competitive pentru convertizor. De asemenea, utilizarea unei solutii compacte convertizor - PLC, in comunicatie cu terminalul programabil, ne-a permis realizarea unei aplicatii care sa satisfaca usor si foarte bine cerintele beneficiarului.