Tema aplicatiei

Controlul proceselor de acoperire si controlul fluxului de transport pe o linie de galvanizare. Comanda automata trebuie realizata unificat pentru toate procesele de pe linie, iar urmarirea lor sa se faca din camera de comanda. Din cauza mediului de lucru agresiv, a fost impusa folosirea unor echipamente rezistente la coroziune.

Cerinte beneficiar

Linia de galvanizare permite realizarea operatiilor de cuprare, nichelare si cromare decorativa, folosind un total de 24 bai tehnologice, de spalare, activare si degresare. Sarjele sunt deplasate intre bai cu doua transportoare, ce se deplaseaza fiecare pe cate jumatate din lungimea fluxului si care au ca punct comun o baie de transfer. Pentru baile tehnologice, trebuie controlata temperatura si curentul debitat de sursele de curent pentru electroliza. Majoritatea bailor au senzori de nivel pentru indicarea scaderii nivelului si oprirea automata a incalzirii.

Principala problema a fost realizarea unei secvente de operatii pentru optimizarea fluxului de transport, conform unei retete de timpi de stationare. Reteta trebuia sa fie deschisa oricarei combinatii de timpi, iar programul de control trebuia sa realizeze controlul optimal al liniei indiferent de timpii si secventele de transport impuse.

Solutia tehnica si echipamentul utilizat

Pentru controlul temperaturii s-au folosit regulatoare de temperatura cu control PID cu auto-ajustare, E5GN, cu comunicatie seriala inclusa. Controlul temperaturii se realiza cu rezistente electrice acoperite cu plumb sau titan, comandate de relee statice  G3NA si conditionate de nivelul de lichid din baie. Pentru detectia nivelului s-au folosit senzori capacitivi cu distanta de sesizare reglabila si constructie registenta la agenti corozivi, E2K. Acest tip de senzor poate detecta nivelul de lichid din baie prin peretele baii (policarbonat sau PVC), gros de 10mm.

Pentru comanda transportoarelor si a utilitatilor  (suflante de aer pentru barbotare, electroventile de adaos si spalare, ventilatoare de uscare, surse de c.c. etc) s-a folosit un automat programabil CJ1G-CPU44H cu 48intrari/48iesiri numerice, 8intrari/4iesiri analogice, modul Ethernet 10Base-T (10Mb/s) ETN01 pentru comunicatia cu calculatorul de proces si modul de comunicatie RS485 CIF21 pentru prescrierea si citirea valorilor de temperatura ale regulatoarelor de temperatura.

Algoritmul de comanda a fost realizat pe principiul primul venit, primul servit, cu o logica de anticipare a pasilor urmatori. Pozitia de repaus a transportoarelor, aleasa la jumatatea fiecarei zone de manevra, permite acestora accesul la baia de transfer fara a intra in coliziune. La terminarea unei sarje, transportoarele realizeaza transferul barei de sustinere a sarjei inapoi la baia de incarcare. 

Programul SCADA, realizat in mediul de dezvoltare CX-Supervisor, permite comanda instalatiei in regim manual si automat, prescrierea de retete pentru secventele de transport ale sarjelor si pentru prescrierea parametrilor tehnologici (temperaturi, curenti), vizualizarea si inregistrarea evolutiei in timp a procesului, diagnosticarea instalatie si vizualizarea alarmelor curente si a istoricului de alarme si evenimente. Aplicatia este accesibila operatorilor pe nivele de siguranta diferite prin inregistrare cu parola.

Avantaje

• Sistemul este deschis si usor de utilizat datorita retetarului deschis la orice combinatie de valori
• Algoritmi de control ce permit optimizarea fluxului tehnologic
• Inregistrarea operatiilor realizate de operator sporesc gradul de implicare al acestora in derularea productiei

Domenii de aplicare

Instalatii de acoperiri metalice si tratamente chimice.

De ce OMRON?

OMRON poate furniza unitar intreg echipamentul de automatizare al unei astfel de instalatii. Performantele echipamentului dau o garantie forte buna in functionare.