Tema aplicatiei

Automatizarea rotirii bratului excavator

Cerinte beneficiar

Sincronizarea motoarelor de actionare a bratului :

• Sincronizarea actionarii motoarelor rotirii bratului pivotant
• Corelarea vitezei rotilor, pentru distributia uniforma a efortului
• Corelarea vitezei de rotire cu gradul de incarcare in sarja
• Semnalizari de incarcare si protectii la o incarcare prea mare

Solutia tehnica si echipamentul utilizat

Pentru actionarea motoarelor de rotire s-au folosit  invertoare din seria E7Z.Prin automatizare aceste invertoare se supravegheaza reciproc iar actiunea de rotire este oprita in caz de desincronizare

Pentru sincronizarea intregii instalatii,si transferul informatiilor ,s-a realizat o retea distribuita RS-485, pentru mediu industrial. Protocolul folosit a fost Modbus. In automatul programabil s-au implementat bucle de reglare a turatiei functie de putere, cu algoritm PID.

La detectarea alarmelor pe oricare din convertizoare, instalatia se opreste automat, in siguranta, in ordinea incarcarii si pornirii benzilor, prevenind blocarea acestora.

Pornirea intregii instalatii se face controlat, treptat, dupa o anumita secventa de timpi si viteze ceruta de catre beneficiar.

La incarcarea mica de material, sau la absenta materiualului, sistemul intra in stare de stand-by, ruland cu viteza mai mica, in proportionala cu incarcarea, ceea ce duce la o importanta economia de energie.

Avantaje 

• Solutia compacta convertizor-PLC permite o comunicatie eficienta intre parametrii convertizorului si PLC si reprezinta o solutie eficienta economic.
• Sistemul permite incarcarea uniforma a mooarelor de rotire, evitand blocajele, pornirile dificile si intreruperea fluxului
• Sistemul permite economia de energie, prin variatia turatiei functie de incarcare, consumandu-se  exact atata putere cat e necesara materialului existent in diferitele parti ale instalatiei

Domenii de aplicare 

• Transportul materiei prime pe conveioare, roti etc, in industria extractiva
• Sincronizare extractie si transport materie prima

De ce OMRON?

OMRON are o solutie unitara, completa si performanta pentru orice tip de automatizare sau actionare electrica. De asemenea, utilizarea unei solutii compacte convertizor-PLC,  ne-a permis realizarea unei aplicatii care sa satisfaca usor si performant cerintele beneficiarului, la cel mai competitiv pret.