Tema aplicatie

Sistem automat inspectie patine

Cerinte beneficiar

Clientul a solicitat un sistem modern si automat de inspectie patine.

Solutia tehnica si echipamentul utilizat

Configuratia utilizata in cadrul aplicatiei consta din:

-       Sistem OMRON Vision

• Camera 2 Mpixeli FZ-SC2M + lentila focalizare;
• Controller PNP, Box-Type FJ-355 + cabluri conexiuni;

-       Sistem OMRON ZG2 profil 2D

• Senzor 2D ZG2-WDS70;
• Controller 2D PNP ZG2-WDC41-A;

-       Sistem pozitionare echipamente

• 3 axe liniare Yamaha Transservo + 3 controllere pozitie, pentru pozitionare avans-retras camera si senzor 2D;
• Motor pas-cu-pas + driver LAM TECHNOLOGIES, seria DS10;

-       Motor pas-cu-pas rotire patina inspectata;

-       Sistem gestiune si control aplicatie

• Automat programabil OMRON CP1L-EM30DT1-D + extensie iesiri CP1W-16ET1;

-       Afisaj

• Monitor LCD pentru vizualizat rezultate inspectie Vision;
• Ecran OMRON NQ pentru vizualizat rezultate inspectie 2D.

Principiul de functionare: sistemul a fost gandit pentru inspectia Vision si 2D a fiecareia dintre cele patru fete ale patinei. Pentru aceasta, patina este montata intr-un suport antrenat de un motor pas-cu-pas, iar cele trei axe liniare pozitioneaza camera si senzorul laser 2D corespunzator pentru inspectie optima, pozitionare preprogramata pentru a mentine distantele optime de inspectie de la piesa la piesa (sunt 7 tipuri de piese, de dimensiuni diferite). Pozitionarea axelor liniare, miscarile motorului pas-cu-pas, precum si semnalele de trigger – start inspectii, atat pentru sistemul 2D, cat si pentru sistemul Vision, sunt controlate de catre automatul programabil OMRON CP1L.

La pornirea tensiunii, axele liniare si stepper-ul efectueaza cautarea de origine, pentru a pleca din 0.

La selectia produsului dorit si apasand butonul de start inspectie, camera si senzorul sunt pozitionate fiecare pe cate o fata, ele fiind dispuse la 90 grade fata de piesa. Acestea inspecteaza fetele 1 si 2. Dupa rezultatul OK din partea amanduror echipamente, piesa este rotita cu inca 90 grade. Se inspecteaza fetele 2 si 3. Ciclul este acelasi, pana ce se inspecteaza toate cele patru fete ale piesei, dupa care se ia decizia OK final sau NG final. Daca in timpul ciclului automat se genereaza vreun NG pe vreo fata a piesei, ciclul este intrerupt, nemaiavand sens ducerea pana la capat a ciclului, apoi se revine la origine.

Elemente de inspectat:

-       Pentru OMRON Vision

• OCR recunoastere caractere gravate pe piesa;
• Inspectie culoare garnitura si stabilit corelatia cu codul citit anterior;
• Inspectie back-edge pe fata opusa a inspectiei OCR;
• Inspectie culoare garnitura opusa si stabilit corelatia cu codul citit anterior;

-       Pentru OMRON ZG2

• Inspectie grad insurubare / prezenta suruburi laterale si stift central;
• Inspectie grad insurubare / prezenta stifturi laterale;
• Inspectie grad insurubare / prezenta suruburi laterale si stift central;
• Inspectie grad insurubare / prezenta stifturi laterale.

Avantaje

•  Interfata grafica prietenoasa si simpla realizata in terminalul programabil OMRON NQ si in soft-ul controller-ului Vision OMRON FJ-355 asigura un acces rapid la informatii punctuale si complete despre starea inspectiilor, atat cea in curs, cat si cele realizate, prezentand istoric de productie, ajutand totodata la trasabilitate;
•  Prezinta flexibilitate, in sensul ca operatorul poate prescrie praguri de detectie, atat pentru controller-ul sistemului 2D, cat si pentru controller-ul Vision, astfel incat sistemul sa se poata plia pe necesitatile beneficiarului. Baza de date reprezentata de contor de produse defalcat pe tipul de produs si modul de gestiune al acesteia asigura trasabilitate;

Domenii de aplicare

Sistemul prezentat este utilizat intensiv in procesul de fabricatie si prelucrare pentru patine intalnite si utilizate in special in domeniul auto.

De ce OMRON?

Solutia tehnica de fata se prezinta ca o metoda foarte comoda, simpla si eficace pentru realizarea inspectiei complete a patinei, oferind atat fiabilitate pe termen lung, cat si eficienta si fidelitate prin repetabilitatea inspectiilor si robustetea sistemului.

PLC-urile OMRON de exceptie, fiabile, rentabile ca pret si competitive in orice aplicatie imaginabila, prezinta o precizie foarte buna si un timp de raspuns extrem de redus, simplificand foarte mult procesul de programare.

Costul de implementare al unei astfel de aplicatii este foarte scazut, comparativ cu alternativa utilizarii a 4 camere si 4 sisteme Laser 2D in paralel.

Timpul efectiv de lucru pentru o inspectie este de 15 secunde, comparativ cu timpul mediu de lucru masurat al unui operator uman ce efectueaza aceleasi operatii in cca 45 secunde.